Datos 2024–2026 · En curso · Cliente: Dr. Humbert Salvadó — Grupo de Zoología, Universitat de Barcelona (UB) · Responsable: Francesc Xavier Gómez
El desafío
El grupo de zoología del Dr. Humbert Salvadó (Universitat de Barcelona) necesitaba estudiar el comportamiento nadador de Paramecium aurelia —un ciliado modelo para motilidad y quimiotaxis— en sesiones largas y sin supervisión. El seguimiento manual es lento e inconsistente, y las soluciones comerciales no podían mantener un organismo rápido y alargado centrado en una etapa motorizada en tiempo real con un presupuesto de laboratorio de investigación.
La solución
Winkoms construyó un sistema de seguimiento en tiempo real de bucle cerrado sobre su propia etapa motorizada SimpleXYZ. Un modelo de segmentación YOLOv8 —que se ejecuta en un acelerador Axelera Metis M.2 sobre un Radxa ROCK 5 ITX+ de bajo costo— detecta el organismo fotograma a fotograma; un código QR superpuesto en cada fotograma de vídeo transporta la posición de la etapa en micrómetros, de modo que el software convierte el centroide detectado en coordenadas reales y mueve la etapa XY para mantener la célula centrada. La tubería de procesamiento exporta velocidad, desplazamiento y trayectoria para análisis cuantitativo.
Los resultados
El sistema alcanza 88,6 FPS y se mantiene térmicamente estable a 38 °C, sosteniendo una sesión de seguimiento continuo de casi 6 horas. La oscilación posicional es de 17,7 µm (el 7 % de la longitud corporal del organismo) y la cinemática recuperada coincide con los datos publicados de P. aurelia. El proyecto fue seleccionado ganador del Axelera AI «Demo Jam #1», reconociendo un uso real completamente desplegado del Metis M.2.
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